02. Misura e Probabilità

Misura e Probabilità

Funzione indicatrice

funzione indicatrice

La funzione indicatrice è una funzione che ha la seguente forma:
Sia E⊆A. La funzione indicatrice è 1E:A→{0,1} definita come
1E(x)={1,x∈E0,x∉Ex∈A

Probabilità discreta o continua

Probabilità Discreta

probabilità discreta

Se sfrutta [[#Variabili aleatorie]] discrete. Se, quindi, si lavora in insiemi Numerabili.

Probabilità Continua

probabilità continua

Se sfrutta [[#Variabili aleatorie]] continue. Se, quindi, si lavora in insiemi non Numerabili.

Ad esempio il tempo.

Algebre

algebre

Una famiglia A⊆P(A) è detta algebra su A se:

  1. {∅}∈A
  2. E∈A⇒E―∈A
  3. E,F∈A⇒E∪F∈A

σ-algebra

Spazio di probabilità

spazio di probabilità

Uno spazio di probabilità è l'insieme Ω di tutti i possibili risultati, esaustivi e mutualmente esclusivi, di un dato esperimento casuale.

(Ω,A,P)
Dove

  • Ω= Insieme eventi elementari
  • A= "σ-Algebra indotta da Ω" --> Insieme di tutti gli eventi ai quali possiamo essere interessati
  • P= Probabilità: P:A→[0,1]

σ-algebra è indotta da Omega. Si ottiene per chiusura di Ω.

esempio: dado regolare

Nell'esempio del dado regolare abbiamo:
Ω={1,2,3,4,5,6} l'insieme degli eventi elementari

Se volessimo calcolare la probabilità che esca un numero k otterremmo:

P(D=k)={16k∈Ω0k∈Ωck∈Z

La probabilità che esca un numero pari è invece:
P(D∈{2,4,6})=P({2,4,6})=36=12=|{2,4,6}||Ω|

L'insieme di tutti gli eventi ai quali possiamo essere interessati è invece A:
A={Ω,∅,{1,2},...,{1,2,3},...}
Si ha poi che:
P(Ω)=1
P(Ωc)=0


2023-03-03


A: σ-algebra indotta da Ω si ottiene per chiusura rispetto a:

Un insieme chiuso è un insieme che contiene tutti i suoi punti di accumulazione. La chiusura di un insieme X è il più piccolo insieme chiuso che contiene X.
Un insieme chiuso può avere un numero finito di elementi? A ha sempre un numero infinito di elementi?

Chiusura rispetto a un'operazione e non rispetto a un altro insieme.

esempio: dado

A={Ω,Ωc=∅,{1},{1}c,{1,2}={1}∪{2},{1}=Ω∖{2,3,4,5,6,...}}

Assiomi

assiomi probabilità

A.1: Gli eventi sono sottoinsiemi di Ω e formano A

A.2: ∀A∈A è associato un numero P(A)∈[0,1]

A.3: P(Ω)=1

A.4: Se A∩B=∅⇒P(A∪B)=P(A)+P(B)

A.5: Se {An}n∈N è decrescente e limn→∞An=∅⇒limn→∞P(An)=0

#Dubbio

Classificazione eventi

Certezza di eventi

Evento certo

Ω è un evento certo ⟺P(Ω)=1

Evento Impossibile

Ωc=∅ è un evento impossibile ⟺P(Ωc)=0

Eventi complementari

Ec è evento complementare di E se è vero che:

P(Ec)=P(Ω∖E)=1−P(E)

Compatibilità di eventi

Eventi incompatibili

Due eventi A e B sono incompatibili se:

A∩B=∅
esempio

È dato un dado regolare. Gli eventi A e B definiti di seguito sono incompatibili

A={2,4,6}={"Esce un numero pari"}
B={1,3,5}={"Esce un numero dispari"}

non può uscire un numero che sia sia pari che dispari:
A∩B=∅

Dato un insieme finito di eventi {Ar}r=1,...,n a due a due incompatibili, la probabilità dell'unione di tutti gli eventi è uguale alla somma delle probabilità degli eventi

Ai∩Aj={∅}∀i≠j⇒P(⋃r=1nAr)=∑r=1nP(Ar)

Eventi compatibili

Due eventi A e B sono compatibili se:

A∩B≠∅

Se due eventi sono compatibili ⇒

Legge delle probabilità totali
legge delle probabilità totali

Siano A,B due [[#Eventi compatibili]] allora

P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B)

Indipendenza di eventi

Due eventi A e B si dicono indipendenti o ortogonali se

P(A∩B)=P(A)⋅P(B)

oppure se P(A|B)=P(A) ("la probabilità che si verifichi A dopo che si è verificato B è uguale alla probabilità di A")

osservazione

Se A∩B=∅⇒P(A∩B)=0

Se due eventi sono incompatibili, la probabilità che si verifichino insieme è nulla.

Eventi Condizionati

A è condizionato a B: P(A|B)

Legge delle probabilità composte

legge delle probabilità composte (l.p.c.)

In generale, dati A e B

P(A|B)=P(A∩B)P(B)

Nel caso in cui A⊥B⇒
P(A|B)=P(A∩B)P(B)=P(A)⋅P(B)P(B)=P(A)

osservazione

Dati 2 insiemi A e B:

  1. P(A|B)=P(A∩B)P(B) (L.P.C)
  2. P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B) (L.P.T. = "Legge delle Probabilità Totali")
  3. Dato un evento E, P(E)=P(E∩Ω)
    Dato un evento E⊂⋃i=1nAi (Intersezione con evento certo)

Dati due dadi regolari D1 e D2, (D1⊥D2)

  • Lancio D1 e D2
  • Sommo le facce uscite
    Sapendo che la somma è 3, qual è la probabilità che sia uscito 1?
    Mi sto chiedendo:
    P({1}|D1+D2=3)=?

Per la [[#Legge delle probabilità composte]]
P({1}|D1+D2=3)=P([(D1=1)∩(D2=2)]∪[(D1=2)∩(D2=1)])P((D1+D2)=3)

Essendo gli eventi al numeratore incompatibili, la probabilità dell'unione è la somma delle probabilità ([[#Assiomi]]) mentre essendo D1 e D2 [[#Eventi Indipendenti]], la probabilità della loro intersezione è il prodotto delle probabilità, e tenendo conto che

per cui:

$
\begin{align}
&= \frac{\mathcal{P}(D_{1} = 1) \cdot \mathcal{P}(D_{2} = 2) + \mathcal{P}(D_{1} = 2) \cdot \mathcal{P}(D_{2} = 1)}{\mathcal{P}(D_{1} + D_{2} = 3)} = \
&= \frac{\frac{1}{6} \frac{1}{6} + \frac{1}{6} \frac{1}{6}}{\mathcal{P}(D_{1} + D_{2} = 3)} = 1
\end

$

Essendo
P(D1+D2=3)=P([(D1=1)∩(D2=2)∪(D1=2)∩(D2=1)])=236

P({1}|D1+D2=5)=?


2023-03-09


osservazione

Dati 2 eventi A e B

  1. P(A|B)=P(A∩B)P(B) LPC: [[#Legge delle probabilità composte]]
  2. P(A∩B)=P(A)+P(B)−P(A∩B) LPT: [[#Legge delle probabilità totali]]
  3. Intersezione con evento certo: Dato un evento E⊂⋃i=1nAi si ha che P(E)=P(⋃i=1nAi)

Formula di Bayes

#ArgomentoFondamentale

formula di bayes

Dati un evento ed un insieme finito di [[#Eventi incompatibili]]

{Ar}r=1,2,...,n, se E⊂⋃r=1nAr,P(E)≠0

allora:

P(Ar|E)=P(Ar)P(E|Ar)∑i=1nP(Ai)P(E|Ai)


Dimostrazione:

Per la [[#Legge delle probabilità composte]]
P(Ar|E)=P(Ar∩E)P(E)=P(E|Ar)P(Ar)P(E)
Si ha che P(E)≠0 in quanto evento possibile: 0<P(E)≤1

Dall'ipotesi E⊂⋃r=1nAr si ha che:
P(E)=P(E∩⋃r=1nAr)=P(⋃r=1n(E∩Ar))

Essendo A1∩A2=∅⇒(E∩A1)∩(E∩A2)=∅
quindi
P(E)=∑r=1nP(E∩Ar)=[L.P.C.]∑r=1nP(E|Ar)P(Ar)
Sostituendo sopra, otteniamo proprio la Formula di Bayes:

P(Ar|E)=P(Ar)P(E|Ar)∑i=1nP(Ai)P(E|Ai)

c.v.d.

Una lettura della formula di Bayes può essere data in termini di ipotesi. In particolare, se A1,A2,...,An sono n ipotesi diverse, allora P(E|Ar) è la probabilità che si realizzi E sotto l’ipotesi Ar. Di conseguenza P(Ar|E) è la probabilità che verificatosi E si sia verificata Ar, cioè quanto è plausibile l’ipotesi Ar data la realizzazione di E.

esempio - classificazione incidenti
  • PI= Propensi agli incidenti
  • PIc= Non propensi agli incidenti

Tra PI il 40% realizza A= incidente entro 1 anno
Tra PIc il 20% realizza A.
Il 30% delle persone è PI.

a) Calcolare la probabilità che un nuovo assicurato abbia un incidente entro il primo anno

$
\begin

P(P_{I}) &= 30% \

P(A|P_{I}) &= 40 % \

P(A|P_{I}^{c}) &= 20% \

P(A) &= ?

\end{align}
$

La probabilità che si realizzi A è data da
P(A)=P(A∩P∗)
essendo P∗ l'evento certo e A⊂P∗.
P∗=PI∪PIc per cui:
$
\begin{align}
P(A) &= P(A \cap [P_{I} \cup P_{I}^{c}]) = \

&= P((A \cap P_{I}) \cup (A \cap P_{I}^{c})) \stackrel{[L.P.T.]}{=} \

&= P(A \cap P_{I}) + P(A \cap P_{I}^{c}) \stackrel{[L.P.C.]}{=} \

&= P(A|P_{I})\cdot P(P_{I}) + P(A|P_{I}^{c})\cdot P(P_{I}^{c}) = \
&= \frac{40}{100} \cdot \frac{30}{100} + \frac{20}{100} \cdot \frac{70}{100} = \frac{26}

\end{align}
$

b) Calcolare la probabilità che una persona che ha avuto un incidente entro l'anno sia propensa agli incidenti.

P(PI|A)=P(PI∩A)P(A)=12100⋅10026=1226

Regola della catena

regola della catena

P(D∩A1∩A2)=P(D)⋅P(A1∩A2|D)=P(D)⋅P(A1|D)⋅P(A2|A1∩D)

Spazi di probabilità uniformi

spazio di probabilità **uniforme**

Uno [[#Spazio di probabilità]] è detto uniforme se gli eventi possibili (finiti) sono equibrobabili, cioè tutti di probabilità data e uguale a p.

p=P(ω)=1μ#(casi possibili)ω∈Ω

Combinatoria

Permutazioni Semplici

insieme delle permutazioni semplici

Dato un insieme U di cardinalità |U|=n, allora tutti i sottoinsiemi di U:

  • di cardinalità n
  • che differiscono solo per ordine (ordinati)

formano l'insieme Pn delle permutazioni semplici degli n elementi di U.

Inoltre |Pu|=n!

Ad esempio, l'insieme U={a,b,c} ha come insieme delle [[#Permutazioni Semplici]]

P3={abc,acb,bac,bca,cab,cba}

si ha inoltre che |U|=3 e quindi |Pu|=3!=6

Combinazioni semplici

insieme delle combinazioni semplici

Dato un insieme U di cardinalità |U|=n, tutti i sottoinsiemi di U:

  • di cardinalità k≤n
  • che non differiscono per ordine (non ordinati)

formano l'insieme Cn,k delle combinazioni semplici di n elementi in classi di k, inoltre

|Cu,k|=(nk)=n!k!(n−k)!

Ad esempio, l'insieme U={a,b,c} ha come insiemi delle [[#Combinazioni semplici]]:

C3,1={a,b,c}C3,2={ab,ac,bc}C3,3={abc}

2023-03-16


esempio

D= "Dado truccato"

P(D=6)=!0

Come si calcola la distribuzione di probabilità relativa a D su Ω? (Ω={1,2,3,4,5})

P(D=k)={15k∈Ω0k∈Ωc
Quindi
P(D≥5)=15


2023-03-23


Permutazioni con ripetizione

permutazioni con ripetizione

Dato un insieme U=⋃j=1NUi di cardinalità |U|=∑j=1Nnj=n, dove Ui sono costituiti da nj ripetizioni dello stesso elemento ⇒ tutti sottoinsiemi di U:

  • Di cardinalità n (Ne estraggo n: li estraggo tutti)
  • Che differiscono per ordinamento (Ordinati)
  • Che non differiscono per numero di elementi uguali (Con ripetizione)

formano Pn1,n2,...,nNn, l'insieme delle permutazioni di n elementi con ripetizione.

Inoltre, la cardinalità:
|Pn1,n2,...,nNn|=n!n1!n2!...nN!

Legge binomiale

legge binomiale

P(Y=y)=(ny)py(1−p)n−yy∈{0,1,...,n}
con Y= "Numero di successi su n prove indipendenti ripetute, dove P(successo)=p"

  • 0: Insuccesso
  • 1: Successo
  • Y: Dicotomia (= Può avere 2 valori)
esempio

Calcolare la P(3 volte T in 5 lanci di 1 moneta regolare)

1: Successo con Testa

0: Insuccesso con Croce

n=5p=12q=12

Allora:

P(Y=3)=(53)(12)3(12)2=(53)125


2023-03-24


Vedi esempi sul quaderno
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❗❗❗ COMPLETARE ❗❗❗ Legge ipergeometrica
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27:32 = punteggio : x
x = punt * 32 /27

Ricapitolandolo

Drawing 2023-04-08 17.47.02 2. Misure e Probabilità - Ricapitolandolo.excalidraw.png